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派莫托盘清边工作站由托盘清边机械手与托盘定位平台两大核心部件组成，可实现托盘边缘的自动化精修。 派莫托盘清边工作站专为模压托盘生产线设计，与模压机生产节奏深度匹配，实现自动模压托盘生产线托盘磨边协同作业模式，同时也支持独立的手动运行模式。

本产品为托盘清边工作站，是模压托盘成型后专用毛边处理设备，核心优势在于采用机械手带动清边结构，搭配下方高精度定位平台，实现托盘四周毛边的精细化、标准化处理。设备集成独立动力机构与智能电气控制系统，通过按钮集中操控，可灵活切换调整、半自动、全自动三种操作模式，依托定位与清边联动设计，精准把控毛边处理幅度，既规避人工清边的误差与低效问题，又能适配不同规格托盘的处理需求。

备注：本设备适用于工业生产场景中托盘的规模化制造，不适用于超出技术参数规定的物料清边及非托盘类产品的清边作业。  

模压托盘生产工艺流程

派莫托盘清边工作站工艺流程

1. 上料：码垛机械手从压机内取出压制好的托盘；

2. 定位：把托盘放置在托盘定位平台上（一个固定的可以加紧定位的工装上）；

3. 加工：清边机械手携带倒边机，按编程路径对边缘进行倒角打磨；

4. 除尘：打磨完成后清边机械手根据设置的路径携带除尘装置进行收尘工作；

5. 下料：码垛机械手将处理好的托盘从夹具上取出进行码垛；  

6. 循环：抓取下一个托盘，重复此过程。

派莫托盘清边工作站产品优势

① 高度自动化，直接减少人工依赖，提高产品一致性

设备自动完成打磨作业，一台设备可以兼容两台压机，实现从上料、打磨、除尘到下料的全流程自动化，作业完成后能保证1--1000件产品是一样的打磨效果。

② 操作简单与快速换产，降低对人技能的要求

兼容性强，更换产品规格时无需繁琐的机械调整。与生产线紧密配合，通过程序控制，托盘放入后自动开始运行。

③ 产品兼容性、灵活性强

宽泛的产品兼容性支持（长边尺寸1300-1000mm，短边尺寸1100-800mm）和带九脚的日子底、田子底托盘，使您能够轻松应对“多品种、小批量”的生产需求，快速响应生产需求变化。

④ 设备稳定性强，消耗成本低

设备采用模块化精简设计，故障率低，易于维护，搭配气动系统，能够降低日常的维护成本和能源消耗。