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派莫托盘清边工作站由托盘清边机械手与托盘定位平台两大核心部件组成，可实现托盘边缘的自动化精修。 派莫托盘清边工作站专为模压托盘生产线设计，与模压机生产节奏深度匹配，实现自动模压托盘生产线托盘磨边协同作业模式，同时也支持独立的手动运行模式。

模压托盘生产工艺流程

派莫托盘清边工作站工艺流程

1. 上料：码垛机械手从压机内取出压制好的托盘；

2. 定位：把托盘放置在托盘定位平台上（一个固定的可以加紧定位的工装上）；

3. 加工：清边机械手携带倒边机，按编程路径对边缘进行倒角打磨；

4. 除尘：打磨完成后清边机械手根据设置的路径携带除尘装置进行收尘工作；

5. 下料：码垛机械手将处理好的托盘从夹具上取出进行码垛；  

6. 循环：抓取下一个托盘，重复此过程。